St. Jakobus

Eßlingen liegt an einem Seitenpilgerweg, dem Donau-Randen-Pilgerweg. Die einzelnen Stationen sind:
Fridingen, Mühlheim, Nendingen, Tuttlingen, Wurmlingen, Eßlingen, Immendingen, Immendingen-Zimmern, Geisingen, Kirchen-Hausen, Leipferdingen und Blumberg.

Dort geht er über in den Neckar-Baar-Jakobusweg nach Schaffhausen. Seit Eßlingen 2008 offiziell ausgeschildert ist, kommen etliche Jakobus Pilger auf ihrem Pilgerweg vorbei und besuchen die, in den Jahren von 1994 bis 1996 wunderschön renovierte, Kirche.

Unsere Kirche ist jedoch nicht nur für Pilger ein lohnendes Ziel:

Fünf Jahrhunderte örtliche Kirchenkunst auf der Baar vereinigt die Pfarrkirche St. Jakobus in Eßlingen.
Das Gotteshaus wurde 1589 an der Stelle einer wohl kleineren Vorgängerkirche errichtet. Bei Heizungsschachtaushüben im westlichen Kirchenschiff wurden zahlreiche Skelettreste gefunden, woraus sich schließen lässt, dass sich der erweiterte Kirchenbau auf das ehemalige Friedhofsgelände ausdehnte.
Das Patronatsrecht über die Kirche hatten im 16./17. Jh. die Grafen von Fürstenberg inne.

Als Aufbau der jetzigen Sakristeiumfassungsmauern war mit großer Wahrscheinlichkeit ein Glockenturmaufbau vorhanden, der erst im Rahmen der umfassenden Umbauarbeiten in der zweiten Hälfte des 19.Jh. oder wegen Baufälligkeit schon früher, bis auf die jetzigen Ausmaße des Sakristei raumes mit Kreuzgewölbes, abgetragen wurde. Eine sehr alte, in der Pfarrscheuer aufbewahrte Glocke, die für einen kleinen Dachreiter zu groß und zu schwer ist, bekräftigt diese Vermutung.